Rocon Protocols Web Fetch

Install

> npm install rocon_protocols_web_fetch

Requirements

아래의 두 명령이 실행가능하게 ROS 환경이 설정되어 있어야 합니다. ROS환경 설정을 위해서는 http://wiki.ros.org/ROS/Installation 참고하시면 됩니다.

• rosmsg list
• rosrun rocon_protocols_web_scripts convert_msg_spec_to_json.py [type]

Run

Require

var Fetch = require('rocon_protocols_web_fetch'),
  Message = Fetch.Message,
  HicApp = Fetch.HicApp,
  RoconApp = Fetch.RoconApp;

Fetch

Fetch message

  Message(function(e, message_types){
    // message_types : array of ros msg types

  });

Fetch HicApp

HicApp(list_url, function(e, hic_apps){
  // hic_apps : list of hic_apps
});

• list_url : the url for hic apps list yaml

Fetch RoconApp

RoconApp(list_url, function(e, rocon_apps){
  // rocon_apps : list of rocon_apps
});

• list_url : the url for rocon apps list yaml