nadesiko3-drone

なでしこ3でドローン(tello)を操作するためのライブラリ。

手順

• (1) 最初になでしこ3をインストールしてください。
• (2) なでしこ3のcnako3にパスを通します。
• (3) 以下のコマンドを実行してください。

$ git clone https://github.com/kujirahand/nadesiko3-drone.git
$ cd nadesiko3-drone
$ npm install

• (4) PCのWi-Fiをドローン「tello-＊＊＊」(＊＊＊は任意の値)に接続

• (5) 以下のコマンドを実行して遊びます。

テストで接続してバッテリの値を取得してみます。

$ cnako3 check_battery.nako3

正しく実行されていたら、上下するだけのサンプルを試してみましょう。

$ cnako3 updown.nako3

続けて、Webブラウザでドローンを制御してみましょう。

$ cnako3 web_remote.nako3

ブラウザを開いて、リンクをクリックするとドローンを操作できます。

API

(参考)

• npm tello-drone

Telloコマンドの詳しい説明

• tello api doc