modbus-kd-nutrient
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modbus-kd-nutrient (now ongoing...)
modbus KS X 3288
- 기능적으로 아직 완전하지 않은 상태입니다.(검토 및 보완중에 있습니다)
- 본 저장소에 올려진 내용의 범위는 자체 양액기 시스템에 상위단으로 부터 3288 형식의 명령어로 데이타를 받아서 양액기 시스템을 구동하는 샘플 부분입니다.
- 온전한 양액기 GUI 및 양액기 구동 프로그램은 올려놓지는 않았습니다.
1. 폴더구조 및 사용법
"modbus-kd-nutrient"
├─── index.js // 양액기 <> 3288
├─── irrigation-master.js // 모드버스 슬레이브 양액기
├─── src //
│ ├─── KSX_Define.js // 표준문서의 도표를 JSON 오브젝트로 정리중
│ ├─── mbus_3288.alarm.js // 사용안함 (to be...)
│ ├─── mbus_3288.database.js // 사용안함 (to be...)
│ ├─── mbus_3288.main.js // Wrapper module for "modbus-serial"
│ ├─── mbus_3288.slave.js // Modbus Event Module for 3288
│
irrigation-master.js
- 위 파일이 양액기를 돌리는 프로세서이다. 설치방법
- git clone https://github.com/lmhjung/modbus-kd-nutrient.git
- cd modbus-kd-nutrient
- npm install
// "irrigation-master.js" 를 열고 아래의 포트, 속도등을 변경해 준다. // 변경후 저장한다. const mbus_3288_slave = new Mbus_3288_Slave( 'COM6', 115200, 1, 3 );
- npm start
- 상위단 (ex, 온실통합제어기 혹은 통합테스트 프로그램등)에서 제어시작
2. 양액기 읽기
- 사용자정의
- 1~8 (기관코드, 회사코드, 제품타입, 제품코드, 프로토콜버전, 채널수,시리얼번호)
- 101~121 (노드부착디바이스)
- 201~203 (양액기노드상태)
- 204~263(센서상태)
- 401~406(양액기상태)
- 501~513(양액기노드제어)- 사용자정의 - 1~8 (기관코드, 회사코드, 제품타입, 제품코드, 프로토콜버전, 채널수,시리얼번호) // (온실통합제어기) 01 03 00 01 00 08 15 CC // (양액기) 01 03 10 00 00 00 00 00 03 00 04 00 14 00 15 00 00 00 00 80 1F - 101~121 (노드부착디바이스) // (온실통합제어기) 01 03 00 01 00 08 15 CC // (양액기) 01 03 2A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CC 2E 8D - 201~203 (양액기노드상태) // (온실통합제어기) 01 03 00 C9 00 03 D5 F5 // (양액기) 01 03 06 00 00 00 64 00 01 A1 6A - 204~263(센서상태) // (온실통합제어기) 01 03 00 CC 00 3C 85 E4 // (양액기) 01 03 78 1E B8 3F A5 00 00 C2 8F 3F D5 00 00 14 7B 3E 2E 00 00 A3 D7 40 F8 00 00 14 7B 40 6E 00 00 47 AE 41 49 00 00 00 00 42 B5 00 00 32 00 47 6B 00 00 90 00 45 92 00 00 60 00 45 9A 00 00 50 00 45 AF 00 00 90 00 45 A1 00 00 50 00 45 A0 00 00 00 00 45 9B 00 00 60 00 45 9F 00 00 C0 00 45 9E 00 00 E0 00 45 9C 00 00 40 00 45 9C 00 00 A0 00 45 8C 00 00 90 00 45 9C 00 00 82 BC - 401~406(양액기상태) // (온실통합제어기) 01 03 01 91 00 06 95 D9 // (양액기) 01 03 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 93 70 - 501~513(양액기노드제어) // (온실통합제어기) 01 03 01 F5 00 0D 95 C1 // (양액기) 01 03 1A 00 00 00 64 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5F CA
2. 양액기 쓰기 (작동 시키기)
Cloned repository
This project is an admin dashboard built using JavaScript and React.js. It provides a comprehensive user interface for managing and monitoring various aspects of an application or system. The dashboard offers a range of features, including data visualization, user management, and system configuration.
test
additonally, take a look at the package.json for all the dependencies that i had during the project.
Features
- Data Visualization: The dashboard includes interactive charts, graphs, and tables to help visualize and analyze data.
- User Management: Administrators can manage user accounts, including creating new users, updating profiles, and assigning roles and permissions.
- Real-Time Monitoring: Users can view real-time statistics and metrics to monitor the performance and health of the system.
- Responsive Design: The user interface is designed to be responsive and accessible across various devices and screen sizes.
Installation
To run the admin dashboard locally, follow these steps:
Clone the repository:
git clone https://github.com/aditya0929/reactBoard.gitNavigate to the project directory:
cd admin-dashboardInstall the dependencies:
npm installStart the development server:
npm startOpen your web browser and visit
http://localhost:3000to access the admin dashboard.
Contributing
Contributions are welcome! If you find any issues or have suggestions for improvement, please open an issue or submit a pull request to the GitHub repository.
Acknowledgements
- The dashboard UI design and components were inspired by various open-source projects and design libraries.
Contact
If you have any questions, suggestions, or feedback, please feel free to me at [email protected].
DEC to HEX링크 / Float To HEX링크 / CRC 링크
https://www.rapidtables.com/convert/number/decimal-to-hex.html?x=372 DEC to HEX Link
https://gregstoll.com/~gregstoll/floattohex/ Float to HEX Link
https://www.lddgo.net/en/encrypt/crc CRC Link
KS X 3288
디폴트 레지스트리 맵 구조
노드정보
1 ~ 8
디바이스 코드 목록
101 ~ 121
노드 및 센서 상태정보
201 ~ 263
양액기 상태정보
401 ~ 404
노드 및 양액기 제어명령
501 ~ 513
레지스트 업데이트 항목 MCU
|대상| 번호 | Length |Value | HEX | 내용 | 설명 | |:---:|---:|:---:|:---|:---|:---|:---| | 양액기노드정보 | 001 | 2 | 0 | 0x0000 | 기관 코드 | 디폴트맵은 0 | | | 002 | 2 | 0 | 0x0000 |회사 코드 | 디폴트맵은 0 | | | 003 | 2 | 3 | 0x0003 |제품 타입 | 양액기는 복합노드 | | | 004 | 2 | 4 | 0x0004 |제품 코드 | 레벨 0, 1, 2, 3 KD제품은 레벨3 코드값 4 | | | | 2 | 1 | 0x0001 | 레벨 0 양액기 | | | | | 2 | 2 | 0x0002 | 레벨 1 양액기 | | | | | 2 | 3 | 0x0003 | 레벨 2 양액기 | | | | | 2 | 4 | 0x0004 | 레벨 3 양액기 | | | | 005 | 2 | 20 | 0x0014 |프로토콜버전 | 여기표준은 20으로 고정 | | | 006 | 2 | 21 | 0x0015 |부탁된 디바이스 수 | | | | 007-008 | 4 | 0 | 0x00000000 |양애긱노드의 시리얼 번호 | | | | | 노드부착 디바이스정보 | 101 | 2 | 12 | 0x000C | EC 센서 1 | 센서가 있으므로 값은 12 | | | 102 | 2 | 0 | 0x0000 | EC 센서 2 | 센서가 없으면 값은 0 | | | 103 | 2 | 0 | 0x0000 | EC 센서 3 | 센서가 없으면 값은 0 | | | 104 | 2 | 16 | 0x0010 | PH 센서 1 | 센서가 있으므로 값은 16 | | | 105 | 2 | 0 | 0x0000 | PH 센서 2 | 센서가 없으므로 값은 0 | | | 106 | 2 | 0 | 0x0000 | PH 센서 3 | 센서가 없으므로 값은 0 | | | 107 | 2 | 7 | 0x0007 | PH 센서 3 | 센서가 있으므로 값은 7 | 일사센서는 7 | | 108 | 2 | 5 | 0x0005 | 전체 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 109 | 2 | 5 | 0x0005 | 01구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 110 | 2 | 5 | 0x0005 | 02구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 111 | 2 | 5 | 0x0005 | 03구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 112 | 2 | 5 | 0x0005 | 04구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 113 | 2 | 5 | 0x0005 | 05구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 114 | 2 | 5 | 0x0005 | 06구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 115 | 2 | 5 | 0x0005 | 07구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 116 | 2 | 5 | 0x0005 | 08구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 117 | 2 | 5 | 0x0005 | 09구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 118 | 2 | 5 | 0x0005 | 10구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 119 | 2 | 5 | 0x0005 | 11구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | | | 120 | 2 | 5 | 0x0005 | 12구역 누적유량 센서 | 센서가 있으므로 값은 5 | << 총 12구역 >> | | 121 | 2 | 204 | 0x00CC | 양액기 | 3레벨 양액기 | | | | 양액기노드 상태 정보 | |대상| 번호 | Length |Value | HEX | 내용 | 설명 | | | 201 | 2 | X | 0x0000 | 노드 상태 | 아래에서 선택 | | | | | 0 | 0x0000 | READY | | | | | | 1 | 0x0001 | ERROR | | | | | | 2 | 0x0002 | BUSY | | | | | | 3 | 0x0003 | VOLTAGE_ERROR | | | | | | 4 | 0x0004 | CURRENT_ERROR | | | | | | 5 | 0x0005 | TEMPERATURE_ERROR | | | | | | 6 | 0x0006 | FUSE_ERROR | | | | | | 7-99 | 0x0000 | RESERVED | | | | 202 | 2 | X | 0x000XXX | 명령 ID | XXX | | | 203 | 2 | X | 0x000X | 제어권 상태 | 아래에서 선택 | | | | | 1 | 0x0001 | LOCAL | 로컬 제어 (제어권이 노드) | | | | | 2 | 0x0002 | REMOTE | 원격 제어 (제어권이 노드에 없음) | | | | | 3 | 0x0003 | MANUAL | 수동 제어 | | 센서 상태 정보 | | | 204-205 | 4 | 2.3 | 0xXXXX XXXX | 1번 EC센서 | float (센서값) | | | 206 | 2 | 0 | 0xXXXX | 1번 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 207-208 | 4 | 2.3 | 0x0000 0000 | 2번 EC센서 | float (센서값) | | | 209 | 2 | 0 | 0x0000 | 2번 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 210-211 | 4 | 2.3 | 0xXXXX XXXX | 3번 EC센서 | float (센서값) | | | 212 | 2 | 0 | 0xXXXX | 3번 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 213-214 | 4 | 6.5 | 0xXXXX XXXX | 1번 PH센서 | float (센서값) | | | 215 | 2 | 0 | 0xXXXX | 1번 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 216-217 | 4 | 6.5 | 0x0000 0000 | 2번 PH센서 | float (센서값) | | | 218 | 2 | 0 | 0x0000 | 2번 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 219-220 | 4 | 6.5 | 0x0000 0000 | 3번 PH센서 | float (센서값) | | | 221 | 2 | 0 | 0x0000 | 3번 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 222-223 | 4 | 500 | 0x01F4 0000 | 일사 센서 | float (센서값) | | | 224 | 2 | 0 | 0x0000 | 일사 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 225-226 | 4 | 3000 | 0x0BB8 0000 | 누적전체유량 | float (센서값) | | | 227 | 2 | 0 | 0x0000 | 유량계 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | | 228-229 | 4 | 30 | 0x001E 0000 | 01구역유량 | float (센서값) | | | 230 | 2 | 0 | 0x0000 | 유량계 상태 | 상태값 0~7중 선택 | | <<12 번 센서까지 계속>> | | | 261-262 | 4 | 30 | 0x001E 0000 | 12구역유량 | float (센서값) | | | 263 | 2 | 0 | 0x0000 | 12유량계 상태 | 상태값 0~7중 선택 |
|대상| 번호 | Length |Value | HEX | 내용 | 설명 | |:---:|---:|:---:|:---|:---|:---|:---| | 양액기 상태 정보 | | 동작상태 | 401 | 2 | XX | 0xXXXX XXXX | 아래값 참조 | | | | | 401 | 0x0191 | 준비중 | PREPARING | | | | | 402 | 0x0192 | 제공중 | SUPPLYING | | | | | 403 | 0x0193 | 정지중 | STOPPING | | 관수구역 | 402 | 2 | 0 | 0xXXXX | 1 -12 구역중 | 현재구역 번호 | | 경보정보 | 403 | 2 | 0 | 0xXXXX | 1번 상태 | 아래값 참조 | | | | | 0 | 0x0000 | 정상 | NORMAL | | | | | 1 | 0x0001 | 고농도 EC | HIGH_CONCENTRATION_EC | | | | | 2 | 0x0002 | 저농도 EC | LOW_CONCENTRATION_EC | | | | | 3 | 0x0003 | 저농도 PH | HIGH_CONCENTRATION_PH | | | | | 4 | 0x0004 | 고농도 PH | LOW_CONCENTRATION_PH | | | | | 5 | 0x0005 | 저유량경보 | LOW_FLOW_ALARM | | | | | 6 | 0x0006 | 고온경보 | HIGH_TEMPERATURE_ALARM | | | | | 7 | 0x0007 | 저온경보 | LOW_TEMPERATURE_ALARM | | | | | 8 | 0x0008 | 이외경보 | ABNORMAL | | 명령 ID(opid) | 404 | 2 | 0 | 0xXXXX | OPID | | | 남은관수시간 | 405-406 | 4 | 0 | 0xXXXX 0000 | 4byte 남은관수시간 | |
|대상| 번호 | Length |Value | HEX | 내용 | 설명 | |:---:|---:|:---:|:---|:---|:---|:---| | 양액기 제어 정보 | | 제어명령 | 501 | 2 | XX | 0xXXXX | 아래값 참조 | | | | | 401 | 0x0191 | 작동시작 | 기 설정된대로 1회 관수 | | | | | 0 | 0x0000 | 작동멈춤 | 양액기 정지 | | | | | 402 | 0x0192 | 구역관수 | 구역관수 | | | | | 403 | 0x0193 | 파라미터관수 | ec,ph,공급시간,구역으로 관수 | | 명령 ID | 502 | 2 | 2.3 | 0xXXXX | OPID | | 제어권 | 503 | 2 | X | 0xXXXX | 203 번값 | | <<파라메타관수 명령을 날리는부분>> | | 제어명령 | 504 | 2 | X | 0xXXXX | 위 501 번값 | | OPID | 505 | 2 | X | 0xXXXX | OPID | | 관수시작구역 | 506 | 2 | X | 0xXXXX | 시작구역 | | 관수종료구역 | 507 | 2 | X | 0xXXXX | 종료구역 | | 관수시간(초) | 508-509 | 4 | X | 0xXXXX XXXX | uint32 | | EC 설정값 | 510-511 | 4 | X | 0xXXXX XXXX | float | | PH 설정값 | 512-513 | 4 | X | 0xXXXX XXXX | float |
- [ ] : false
- [x] : true
1. 양액기에 디폴트 정보를 요청. 최초 시작시
// 1번부터 8개의 레지스터 요청
(REQ) ⫸ 31 03 0001 0008 CRC ↲
// 복합노드 : 3 (3267에서 양액기는 복합노드로 정의)
// 양액기레벨 : 4 (레벨3양액기)
// 프로토콜 버전 : 20 (고정)
// 채널수 : 21 (확장가능하지만 디폴트는 21개로 일단 고정)
// 시리얼 넘버 : 10000 (확장가능하지만 디폴트는 21개로 일단 고정) << 코디에서 임으로 정의
(RCV) ⫷ 31 03 00 00 00 00 0003 0004 0014 0015 27100000 CRC ↲
- 제품의 시리얼 넘버를 고정해 버리면 2. 양액기노드 부착 디비이스(센서, 양액기) 정보 조회
// 101 번부터 21개의 데이타를 요청 (디폴트 맵)
(REQ) ⫸ 31 03 0065 0015 CRC ↲
// 31 03
// 15 (바이트수)
// 000C (EC 센서가 있다, 코드값 12번)
// 0000 (EC 센서가 없으므로)
// 0000 (EC 센서가 없으므로)
// 0010 (PH 센서가 있다, 코드값 16번)
// 0000 (PH 센서가 없으므로)
// 0000 (PH 센서가 없으므로)
// 0007 (일사센서 있다, 코드값 7 )
// 0005 (전체 유량센서 있다, 코드값 5 )
// // 만약 4구역까지만 있으면 4구역까지 0005 값이고 5구역부터는 0000 을 넣어주면 된다.
// 0005 (01구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (02구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (03구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (04구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (05구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (06구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (07구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (08구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (09구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (10구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (11구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 0005 (12구역 누적 유량센서 코드값 5 )
// 00CC (양액기) 3레벨 양액기는(204)
// 0xXX 0xXX ( CRC )
(RCV) ⫷ 31 03 15 000C 0000 0000 0010 0000 0000 0007 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 0005 00CC CRC ↲
- 3. 양액기 노드 상태 정보 조회
// 양액개 노드 상태 정보 201, 202, 203의 정보를 가져온다.
// 201 에서 시작해서 3개를 가져온다.
(REQ) ⫸ 31 03 00C9 0003 CRC ↲
// 상태 : 401(MIXING, PREPARING), 402(SUPPLYING), 403(STOPPING)
// 명령 ID : opid, 현재 실행중인 명령이 없다면 0
// 제어권 : LOCAL(1), REMOTE(2), MANUAL(3)
// if 정지상태이며 실행중이지 않고 제어권이 Remote 이면
(RCV) ⫷ 31 03 03 0193 0000 0003 CRC ↲
- 4. 양액기 노드 제어권 변경
// 양액개 노드 상태 정보 201, 202, 203의 정보를 가져온다.
// 201 에서 시작해서 3개를 가져온다.
// 제어명령 : 제어권에 관한 것이므로 코드는 2가 맞다
// 명량ID : 어디에 저장할 것인지?
// 제어권 : LOCAL(1), REMOTE(2), MANUAL(3)
(REQ) ⫸ 31 10 0000(?) 0003(?) 03(?) 0002 0000(?) 0003 CRC ↲
(RCV) ⫷ 31 10 0000(?) 0003 CRC ↲
- 4. 센서 상태 정보 조회
// 한번에 디폴터 맵을 다 가져올 경우
// 204 번 부터 263 까지 연속해서 가져온다. 총 60개
(REQ) ⫸ 31 03 00CC 003C CRC ↲
(RCV) ⫷ 31 10 3C(?) CRC ↲
- "바이트 수" <<< 이게 헷갈리네... ???
// - 전송받은 레지스트 값을 풀어서 센서값과 센서상태등으로 5. 양액기 상태 정보 조회
"시작주소" <<< 의미가 있나?
(REQ) ⫸ 31 03 0000( 시작주소?) 0003 CRC ↲
// 레벨3양액기 (상태/관수구역/경보정보/명령ID/남은관수시간 == 5)
- 레지스트 주소 401 에서 상태값을 가져온다.
// 상태 : 401(MIXING, PREPARING), 402(SUPPLYING), 403(STOPPING)
- 레지스트 주소 402 에서 관수구역값을 가져온다.
// 관수구역 : 1 ~ 12
- 레지스트 주소 403 에서 경보정보를 가져온다.
// 경보정보 : 정상(0), 고농도EC(1) ... ... 기타경보(8)
- 레지스트 주소 404 에서 명령ID를 가져온다.
// 명령 ID : ???
- 레지스트 주소 405-406 에서 남은관수시간(초)을 가져온다.
// 남은시간 : 4 byte
// if 양액을 5번구역에 공급중이며 남은 공급시간이 555초 라면
(RCV) ⫷ 31 03 05(?) 0192(SUPPLYING) 0005(5번구역 공급중) 0000(정상) 022B0000(남은시간 555초) CRC ↲
- B7. 경보정보
|대상|상태정보|코드값|의미 |:---:|:---|:---:|:---| |양액기 |NORMAL |0| 정상| | |HIGH_CONCENTRATION_EC |1| 고농도 EC| | |LOW_CONCENTRATION_EC |2| 저농도 EC| | |HIGH_CONCENTRATION_PH |3| 고농도 PH| | |LOW_CONCENTRATION_PH |4| 저농도 PH| | |LOW_FLOW_ALARM |5| 저유량 경보| | |HIGH_TEMPERATURE_ALARM |6| 고온경보| | |LOW_TEMPERATURE_ALARM |7| 저온경보| | |ABNORMAL |8| 기타경보|
양액기 제어
"양액기 1회관수 시작"
(REQ) ⫸ 31 10 0000 0000 00 0191(401) xxxx(opid 명령ID) CRC ↲
(RCV) ⫷ 31 10 0000 0000 CRC ↲
"양액기 1회관수 종료"
(REQ) ⫸ 31 10 0000 0000 00 0000(0) xxxx(opid 명령ID) CRC ↲
(RCV) ⫷ 31 10 0000 0000 CRC ↲
"양액기 구역관수 시작"
// 1구역부터 5구역까지 60초씩 관수
(REQ) ⫸ 31 10 0000 0000 00 0192(402) xxxx(opid 명령ID) 0001 0005 003C0000 CRC ↲
(RCV) ⫷ 31 10 0000 0000 CRC ↲
"양액기 파라미터 관수 시작"
// 1구역부터 5구역까지 60초씩 관수 EC 2.5, PH 6.5
(REQ) ⫸ 31 10 0000 0000 00 0192(402) xxxx(opid 명령ID) 0001 0005 003C0000 40200000 40D00000 CRC ↲
(RCV) ⫷ 31 10 0000 0000 CRC ↲
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1. 양액기 정보 조회
요청 패킷
- 슬레이브주소(1B) / 기능코드(1B) / 시작주소(2B) / 레지스트 수(2B) / CRC(2B)
// 0x31, 0x03, 0x00 0x00, 0x0A 0x00, 0xFF 0xFF // 슬레이브 주소 49(DEC) 번인 장비에 레지스터 1번 에서 시작해서 8개의 값을 요청 ▶ 0x31 0x03 0x00 0x01 0x00 0x08 0x3A 0x8D
응답 패킷
- 슬레이브주소(1B) / 기능코드(1B) / 바이트수(1B) / 레지스트 값(2*N) / CRC(2B)
자릿수: 1 2 3 4 5 바이트: 1B 1B 1B NB 2B(CRC) 내 용: 1F 03 00 00 ~ 0A 00 FF
- 레지스트리 값
기관코드1 / 회사코드1 / 제품타입1 / 제품코드1 / 프로토콜버전1 / 채널번호1 / 시리얼번호2기관코드 : 2byte : 00 00 (디폴터맵 지원) 회사코드를 발급하고 관리하는 기관의 코드 회사코드 : 2byte : 00 00 (디폴터맵 지원) 각 회사의 코드 제품타입 : 2byte : 00 03 (3번 복합노드) 0x01(센서노드), 0x02(구동기노드) 제품코드 : 2byte : 00 04 (레벨 3제어기) 1(레벨0), 2(레벨1), 3(레벨2), 4(레벨3) 프로토콜버전 : 2byte : 00 14 (본 표준에서는 확정 20) 채널수 : 2byte : 00 15 해당노드에 부착가능한 디바이스의 수 디폴트 21EA ? 시리얼 번호 : 2byte : 0x27 0x10 0x00 0x00 코디제품의 시리얼은 10000 번 부터 시작 4byte // 코리아디지탈의 정보를 넘겨준다. // 기관코드 company pdt_type pdt_code protocol channel 21개 serial if(10000 ) CRC16 ▶ 0x31 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x04 0x00 0x14 0x00 0x15 0x27 0x10 0x00 0x00 0x0F 0xF7양액기 정보조회 끝 ~~~
2. 양액기노드 부착 디비이스(센서, 양액기) 정보 조회
요청 패킷
- 슬레이브주소(1B) / 기능코드(1B) / 시작주소(2B) / 레지스트 수(2B) / CRC(2B)
// 101번 ~ 200번 // 시작주소 : 101번 ~ 200번 // 레지스트수 : 위에정의된 "채널수"를 대입 // 101 번 부터 21개의 레지스터를 요청한다. ▶ 0x31 0x03 0x00 0x65 0x00 0x15 0x85 0x88
응답 패킷
슬레이브주소1 / 기능코드1 / 바이트수1 / 레지스트 값 N / CRC
// // 만약 ec, ph 센서1개, 일사센서 1개, 전체누적유량, 1구역 누적, 2구역 누적 으로 가정하면 // 요청이 왔을때 101번부터 순차적으로 있다/없다, 있으면 뭐가있다를 디폴트로 21개 내어준다. ▶ 0x31 0x03 0x15 (바이트수) 0x00 0x0C (1번째 ec센서) 0x00 0x00 (2번째는 없음) << 없으므로 0x00 0x00 0x00 (3번째도 없음) << 없으므로 0x00 0x00 0x16 (1번째 ph센서) 0x00 0x00 (2번째는 없음) << 없으므로 0x00 0x00 0x00 (3번째는 없음) << 없으므로 0x00 0x00 0x07 (일사센서) 0x00 0x05 (전체누적유량센서) 0x00 0x05 (01구역 누적) 0x00 0x05 (02구역 누적) 0x00 0x05 (03구역 누적) 0x00 0x05 (04구역 누적) 0x00 0x05 (05구역 누적) 0x00 0x05 (06구역 누적) 0x00 0x05 (07구역 누적) 0x00 0x05 (08구역 누적) 0x00 0x05 (09구역 누적) 0x00 0x05 (10구역 누적) 0x00 0x05 (11구역 누적) 0x00 0x05 (12구역 누적) 0x00 0xCC (양액기) 3레벨 양액기는(204) 0xXX 0xXX ( CRC )
끝
3. 양액기 노드 상태 정보 조회
요청 패킷
- 슬레이브주소(1B) / 기능코드(1B) / 시작주소(2B) / 레지스트 수(2B) / CRC(2B)
// // 슬레이브 주소 49(DEC) 번인 장비에 레지스터 1번 에서 시작해서 8개의 값을 요청 // 201 노드상태 2byte // 202 명령 ID 2byte // 203 제어권상태 2byte ▶ 0x31 0x03 0x00 0xC9 0x00 0x03 0x0C 0x02
응답 패킷
- 슬레이브주소(1B) / 기능코드(1B) / 바이트수(1B) / 상태(2B) / 명령ID(2B) / 제어권(2B) / CRC(2B)
// // 주소 / 기능코드 / 바이트수 / 상태 / 명령ID / 제어권 / CRC // 현재 양액기가 돌고 있고 제어권은 원격인 경우 ▶ 0x31 0x03 0x06 0x01 0x92(운전중402) 0x00 0x00(opid) 0x00 0x01(제어권 local) 0xXX 0xXX(CRC)
(표) 양액기 노드 상태 정보 |레지스터주소 |의미| 타입| |:---:|:---:|:---:| |201|노드 상태 |uint16| |202|명량 ID (opid) |uint16| |203|제어권상태 |uint16|
상태 코드
|대상|상태정보|코드값|의미 |:---:|:---|:---:|:---| |공통 |READY |0| 정상,준비중,정지| | |ERROR |1| 오류| | |BUSY |2| 처리불능| | |VOLTAGE_ERROR |3| 동작 전압 이상| | |CURRENT_ERROR |4| 동작 전류 이상| | |TEMPERATURE_ERROR |5| 동작 온도 이상| | |FUSE_ERROR |6| 퓨즈이상| | |RESERVED |7-99| 공통예약| |센서 |NEED_REPLACE |101| 센서 및 소모품 교체 요망| | |NEED_CALIBRATION |102| 센서 교정 요망| | |NEED_CHECK |103| 센서 점검 필요| |양액기 |PREPARING(또는 MIXING) |401| 준비중| | |SUPPLYING |402| 제공중| | |STOPPING |403| 정지중| |기타 |VENDOR_SPECIFIC_ERROR |900-999| 제조사 정의 에러코드|
제어권
|대상|제어권정보|코드값|의미 |:---:|:---|:---:|:---| |노드 |LOCAL |1| 로컬제어 제어권이 노드에 있음| | |REMOTE |2| 원격제어 제어권이 노드에 있지 않는 경우| | |MANUAL |3| 수동제어|
// 현재 제어상태를 넘겨준다. // 코리아디지탈의 정보를 넘겨준다. // 기관코드 company pdt_type pdt_code protocol channel 21개 serial if(10000 ) CRC16 ▶ 0x31 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x04 0x00 0x14 0x00 0x15 0x27 0x10 0x00 0x00 0x0F 0xF7양액기 정보조회 끝 ~~~
| 제목 | 내용 | 설명 | | :--- | ---------: | :------: | | 201 | 오른쪽정렬 | 중앙정렬 | | 202 | 오른쪽정렬 | 중앙정렬 | | 203 | 오른쪽정렬 | 중앙정렬 |
만약 EC/PH 1EA, 일사 1EA 가 유량계와 함께 설치되어져 있다면
만약 EC/PH 1EA, 일사 1EA 가 유량계와 함께 설치되어져 있다면0x31 0x03 0x00 0x15
만약 EC/PH 1EA, 일사 1EA 가 유량계와 함께 설치되어져 있다면
const SerialPort = require('serialport');
const ModbusRTU = require('modbus-serial');
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