robot.js

基于wsutil.js，提供robot的相关信息及一些控制方法，进而给yogo robot app开发者提供帮助

功能特性

• 获取机器人信息

• 操作机器人开关门

• 订单：创建/放入/完成/取消

• 灯光设置

使用者指南

快速开始

npm install --save-dev @yogorobot/robot.js

import {YogoRobot} from '@yogorobot/robot';
const robot = new YogoRobot(addr); addr可以不传，默认为'ws://127.0.0.1:40001/ws'

使用文档

API

运行环境

linux系统，electron(chromium浏览器)

mock服务

开发环境可根据需要mock robot

import {Mock} from '@yogorobot/robot/lib/service';
const server = new Mock();  // 默认开启

// 可根据需要自定义addr和cabinets
const server = new Mock({
  // addr可以不传，默认为'ws://127.0.0.1:40001/ws'
  addr: 'ws://127.0.0.1:40001/ws',
  // cabinets可以不传，默认有1，2，3，4四个门，如需要，可参照以下格式自行定制
  cabinets: [
    {id: 1, is_open: false, is_load: false, is_lock: false},  // id必传，其他字段如果不传则默认false
    ...
  ]
});

建议

由于Yogo App 特定的运行环境，可以使用es6开发；