��#� �@�j�o�n�y�_�s�t�a�r�c�/�r�o�s�t�i�m�e� � � � �_�R�O�S� �(�R�o�b�o�t� �O�p�e�r�a�t�i�n�g� �S�y�s�t�e�m�)� �T�i�m�e� �a�n�d� �D�u�r�a�t�i�o�n� �p�r�i�m�i�t�i�v�e�s� �a�n�d� �h�e�l�p�e�r� �m�e�t�h�o�d�s�_� � � � �#�#� �U�s�a�g�e�:� � � � ����T�y�p�e�s�c�r�i�p�t� � �i�m�p�o�r�t� �*� �a�s� �r�o�s�t�i�m�e� �f�r�o�m� �"�@�j�o�n�y�_�s�t�a�r�c�/�r�o�s�t�i�m�e�"�;� � � � �c�o�n�s�t� �a� �=� �{� �s�e�c�:� �1�,� �n�s�e�c�:� �0� �}�;� � �c�o�n�s�t� �b� �=� �r�o�s�t�i�m�e�.�f�i�x�T�i�m�e�(�{� �s�e�c�:� �0�,� �n�s�e�c�:� �1�e�9� �}�)�;� � �c�o�n�s�o�l�e�.�l�o�g�(��$�{�r�o�s�t�i�m�e�.�t�o�S�t�r�i�n�g�(�a�)�}� �=�=� �$�{�r�o�s�t�i�m�e�.�t�o�S�t�r�i�n�g�(�b�)�}� �(�$�{�r�o�s�t�i�m�e�.�a�r�e�E�q�u�a�l�(�a�,� �b�)�}�)��)�;� � ���� � �